随着科技的进步发动机主要经历了蒸汽机，外燃机和内燃机三个历史阶段。目前所用的发动机按消耗的燃料可以分为柴油发动机，汽油发动机等，基本上都是将化学能转化为机械能的专用机器。

         发动机（engine）是汽车的核心组成部分。而发动机的排量是体现发动机功率的基本要素，排量越大功率就越大。气缸数量的不同是决定汽车发动机的复杂程度和稳定性的重要因素。汽车发动机按缸数可以分为3缸，4缸，6缸 ，8缸，10缸，12缸等。

         发动机主要结构包含：凸轮轴，正时皮带，进气门，喷油器，活塞，燃烧室，连杆，曲轴，汽缸体，气缸套，气缸盖等零部件。每组零部件承载各种不同的载荷。

         相对汽车车桥而言，以发动机的安装车桥位置的不同来划分，发动机可以分为前置发动机，中置发动机，后置发动机。前置发动机是目前车辆常用的形式，中置发动机和后置发动机只在特种性能车辆上才用到。