1) 完成的工序内容:完成部装好的离合器总成与变速器壳体的合箱。
2) 工作描述：离壳部装总成到位并二次抬起，机器人将其抓起并翻转 180°将其扣在变
速器壳体上。这时压机启动，将离合器壳体压装到位。放行按钮自动放行，托盘进入
到下一道工序。
3) 工件姿态：离合器壳体与变速器壳体结合面朝下。
4) 转线机器人采用 ABB：IRB6640/180 机器人,载荷不低于70Kg。机器人参数如下：
• 手腕持重： 180 kg
• 最大臂展半径： 2.55m
• 轴数： 6 轴
• 重复定位精度： 0.15mm
• 防护等级： IP67
• 轴运动：
轴 动作范围 最大速度
1 回转 +170°至-170° 100°/s
2 立臂 + 85°至- 65° 90°/s
3 横臂 + 70°至-180° 90°/s
4 腕 +300°至-300° 150°/s
5 腕摆 +120°至-120° 120°/s
6 腕传 +360°至-360° 190°/s
• 耗电量： 2.7 KVA
• 机器人重量： 1,310kg
• 环境温度： -5°C- 50°C
• 最大湿度： 95%
• 最大噪音： 71dB
5) 工件采用气缸驱动夹紧,工件夹头采用可装配式; 带双重安全保护装置。
6) 设备具有工作状态显示功能，具有设备故障声光报警、超出各零件工艺范围（详见装
配工艺）自动停机功能。
7) 在机器人执行端部安装夹紧翻转装置，采用气动方式驱动，抓取待装工件。并有双重
传感器检测是否抓到工件。
8) 部装线托盘和总装线托盘的二次举升定位装置带双重自动监测托盘有无变壳组件、变
壳组件方向是否正确及托盘方向是否正确等功能。
9) 压装机为在线布置方式，压装装置通过滑台与机体连接，具有很好的刚性和强度。
10) 合箱压力≤25KN，设备最大压力≥50KN。
11) 采用液压增力缸加压，压力可调。液压系统要求带有压力监测装置及冷却系统。（冷
却方式采取水冷方式）。